動物兵器（どうぶつへいき）とは、軍事目的に動物を使用する兵器のこと。または兵器と同様の役割を動物に担わせること（また、一部では、生体兵器（せいたいへいき）ともいわれる）。
古来から人間は戦争において様々な動物を、その特性を活かして使用してきた。馬を騎乗用、あるいは戦車として利用したものが最も代表的な例であり、インドやカルタゴの将軍ハンニバルが象を使用したことも有名である。このように人間と一体となって戦う以外にも、輸送、通信手段、索敵、あるいは動物単体で攻撃をしかけるなどの様々な用途で動物は使用されてきた。
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これらの動物を単に軍用動物とみるか、兵器としてみるかは個人の主観に委ねられる。
特に、動物単体で攻撃をしかけるものをアニマルウェポンと呼称することがある。これはSFの世界と思われがちだが、実際に使用例がある。
は草食性で家畜化が比較的容易であり、多目的に利用されてきた。軍事においては、その機動性などから重宝され、銜（はみ）、鐙（あぶみ）、鞍（くら）、蹄鉄などの発明により乗馬技術が進歩し、騎兵としての地位を確立した。現代の戦場では兵器の機械化が進んでその役割を終えたが、儀典の場で活躍している。